8 月 23 日消息，诺亦腾机器人在 2026 世界机器人大会期间发布 HiPHI，这是一套面向人形机器人学习、数字人，以及计算机图形学领域研究人员和工程师的高精度光学动作捕捉数据集。

据报道，该数据集总长 617.5 小时，内含 371.8 小时的全身人体运动数据，以及 245.7 小时的人 — 物交互数据，含左右镜像。数据源来自 132 名动捕演员，以 90 Hz 频率、亚毫米级光学动捕精度完成采集，并依据 FrameNet 对人类动作语义的组织框架，以动作单元进行结构化整理。

注意到，该数据集目前已在 Hugging Face 平台公开上线，提供文档、论文等，基于 HiPHI 训练的模型已经在宇树 G1 人形机器人真机部署中实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。

参考：

noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face