本届WAIC上，具身智能跻身最受关注的话题之一，机器人产业也由此迈向新的发展阶段。

刚刚闭幕的2026世界人工智能大会（WAIC）集中呈现了全球人工智能领域的创新成果与前沿技术。现场议题覆盖大模型、智能终端、机器人及产业应用，其中具身智能无疑是最热门的关键词之一。

受邀参加具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛的思岚科技创始人兼CEO陈士凯发表了主题演讲，并在圆桌论坛上与产业伙伴共同讨论具身智能时代机器人核心技术的发展方向。

| 机器人底层能力升级，具身智能成为焦点

围绕机器人空间感知及移动平台的发展趋势，陈士凯在构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台主题演讲中，介绍了思岚科技对具身智能底层能力建设的思考。

陈士凯表示：

具身智能机器人当前主要沿轮式与足式两条技术路线发展。其中，轮式机器人兼具移动效率和应用灵活性，现阶段仍是产业化落地的重要方向，但传统轮式机器人依然存在不少挑战。

受限于运动自由度，难以适应狭窄复杂空间

三维环境感知需求，二维激光导航难以满足

面对AI大模型时代的环境理解和智能决策要求，传统SLAM算法也日益难以提供支撑

激光雷达+多模态感知算法+智能移动底盘的全栈技术能力，源自思岚科技多年的底层技术积淀。此次演讲以全新推出的Poseidon全向移动机器人底盘为核心技术落地标杆，回应人形机器人高阶落地需求。

以全向运动突破传统移动限制

传统底盘行动僵硬、转向繁琐的问题，由行业领先的四轮四转/四轮八驱架构彻底解决；横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式均获支持，因而能够适配狭小空间、复杂工况的灵活移动需求。

四轮独立转向

融合多传感器，适配人机协作场景

三维全场景感知与精准避障由自研 SLAM 算法实现，可适配复杂环境自主作业和高阶人机协作需求。其 360° 无死角感知体系由双深度视觉、超声波传感器及标配的前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）共同构建。

新一代自学习定位引擎：SLAMWARE NX

即使环境变化率超过80%，长期稳定的可靠定位仍可凭借在线自主学习和修正获得。为此，配套的Slamware NX具身智能版导航系统经过专属迭代，把2D激光SLAM全面提升至视觉激光融合3D SLAM。

灵活适配全形态，加速开发落地

裸底盘、定制外壳、整机上装等形态均获支持，折叠、升降、丝杆等多种上装结构也可兼容。全模块化架构让承载保持稳定、适配更灵活，并提供标准/超低重心双版本；仅65mm的最低安装面，可应对各类个性化定制需求。

整机开发周期可压缩至1个月，研发门槛随之大幅降低。支撑这一效果的是多年SLAM导航技术积淀，以及建图、路径规划、智能避障、多机调度的全栈能力；系统还原生兼容ROS/ROS2，并配备成熟SDK。

对具身智能而言，除移动能力外，机器人理解环境同样构成重要基础。

陈士凯介绍的思岚科技Aurora系列3D定位建图解决方案，所对应的是机器人地图由二维几何向三维语义发展的趋势。

双目视觉、深度学习算法与SLAM技术在Aurora系列中得到融合，可完成高精度定位、实时三维建图和语义感知，推动机器人由看见空间升级为理解空间，并进一步增强其在复杂动态环境下的自主感知及决策能力。

陈士凯表示，具身智能未来的竞争并不局限于单一产品，而在于空间感知、定位导航和移动平台等底层能力的系统融合。

| 国产机器人自主可控之路，巅峰对话共同探寻

论坛圆桌对话也是陈士凯除主题演讲外参与的环节。他与产业链上下游嘉宾深入交流的话题是《国产人形机器人在核心零部件如何实现国产自主可控与规模化应用？》。

思岚科技陈士凯作出解答的，是主持人围绕供应链自主可控、核心部件卡脖子及国产替代提出的问题，焦点指向国产人形机器人的规模化落地与出海：

激光雷达方面：如今传感器领域已经实现突破，彻底摆脱卡脖子困境，国产替代已成熟并得到行业广泛应用。回顾早期，激光雷达完全由海外垄断，这正是思岚创立并坚持自研量产的核心原因。

在AI和具身智能方面，当前行业状况持续改善。思岚现有产品无论是为具身智能机器人行业开发的通用底盘，还是服务复杂环境与具身智能应用的3D定位建图解决方案，基本都达到99%以上的国产化率。

真正对行业形成长期制约的关键，陈士凯同时指出是——

缺少标准话语权，是未来必须长期应对的核心挑战。

持续深耕国家团体标准编制工作，核心原因正在于此。思岚科技多年来深度参与智能机器人核心零部件、算法测评和场景应用类多项团体标准制定，以积极履行行业责任；通过统一技术与测评规范、填补行业标准空白，用标准化建设引领产业走向规范化、高质量发展。

陈士凯对国内具身智能机器人产业化前景的判断，比行业更为乐观。讨论所涉及的问题包括：依托高性价比优势的中国人形机器人何时迎来大规模市场放量，以及哪类人形机器人会在何种场景、承接何种作业后率先实现市场爆发。他认为：

新技术在国内产业场景中能获得更高包容度，人们的试错意愿也更强，这构成独特的落地优势，使技术落地与迭代速度显著快于海外。

规模化落地的基础条件已经形成：国内具身智能和国产大模型正在高速迭代，软硬件配套也持续完善。正如过往扫地、送餐机器人的爆发建立在底层技术成熟之上，当前行业产业拐点也已临近。

产业节奏层面：细分场景的规模化爆发将在明年中下旬开启，而具身智能机器人走向全民普及仍需3-5年。今年下半年至明年，大模型方案以及设备感知、移动能力会逐步成熟，覆盖大部分场景需求；后续算力升级再叠加2027年硬件成本大幅下降，将使产业落地门槛继续走低。

从场景落地看，柔性制造及中小工厂长尾场景将比传统高精工业场景更早实现规模化。这类场景容错率较高，更看重灵活性且无须追求极致精度，与具身智能高泛化、低成本的优势高度适配，将成为人形机器人首批规模化落地的核心赛道。

思岚科技始终专注于机器人底层能力

从数字世界加速进入物理世界，是近年来人工智能的发展方向；机器人则在这一进程中成为重要载体。

应用场景越复杂，对稳定可靠的定位导航、更加精准的空间感知、开放易用的智能机器人移动底盘以及快速落地的解决方案，需求就越迫切。

让机器人成为连接人工智能与现实世界的重要桥梁，是思岚科技未来继续努力的方向。为此，公司将与产业伙伴持续携手，探索机器人核心技术创新，推动具身智能进入更多真实应用场景。

虽然WAIC 2026已经闭幕，具身智能时代却在加速到来。以技术创新为持续驱动力，思岚科技将与行业伙伴并肩前行，共同迈向机器人产业的下一程。