基于这个理念，Meta AI 与 Wonik Robotics 合作，提出并建立了一个标准化软硬件平台 Digit Plexus。

它允许将各种指尖和皮肤触觉传感器（例如 Digit、Digit 360 和 ReSkin）集成到一个机器人手中，并通过一根电缆将触觉数据编码并传输到主机计算机中，以实现无缝数据收集、控制和分析。

Plexus 系统的设计旨在简化机器人应用的开发，特别是对于那些需要精细触觉反馈的应用。通过使用 Plexus，开发者可以更容易地将触觉传感器技术集成到他们的机器人项目中，从而提高机器人的灵巧性和对物理世界的感知能力。

图片来自：Techcrunch

值得一提的是，Meta 与 Wonik 的下一步合作重点是开发 Wonik 的新一代 Allegro Hand，这是一款配备 Digit 360 等触觉传感器的机器人手，它将在 Digit Plexus 平台上运行。

图片来自：XELA

为了研究家庭活动中的人机协作，Meta 在 Habitat 3.0（一个用于研究家庭环境中人机协作任务的模拟平台）的基础上，发布了人机协作规划和推理任务基准 PARTNR。

PARTNR 是同类中最大的基准，包含 100000 个自然语言任务，涵盖 60 栋房屋和 5800 多个独一无二的对象。该基准的目标是评估大型语言和视觉模型（LLMs / VLM）通过人机交互工具与人类协作的性能。

通过提供标准化基准和数据集，Meta 表示「希望它能使机器人的研究不仅能够独立运行，而且能够围绕人类运行，使它们更加高效、可靠，并且适应每个人的喜好」。

图片来自：LinkedIn

让机器人拥有「触觉」，并不是一座「空中楼阁」。

这些机器人对外界变化拥有远超人类的敏感度，配合高效的软硬件协作系统，他们将会在外科手术或者精密仪器制造场景中大有用武之地。

其实，不仅「视觉」、「听觉」和「触觉」，宾夕法尼亚州立大学的研究人员已经在人工智能模型模拟出了「味觉」；同时，一家名为 Osmo 的公司已经教会人工智能模型如何模仿远优于人类的「嗅觉」。

也许未来的机器人能够在感官方面完全「复刻」人类。只是他们最好不要再拥有逼真的「人形」，否则，恐怖谷效应要犯了。