日耳曼人喜欢以动物来命名装甲战车，尤其喜欢以凶猛的动物命名。早在第二次世界大战期间，德国人就研制出黑豹战斗坦克、虎式重型坦克，还有“象”式、“犀牛”、“黄蜂”、“野蜂”、“强虎”、“鼠”式等装甲战车。

黄鼠狼

德国的“黄鼠狼”步兵战车，是一种很有特色的步兵战车。最突出的一点，便是它的重量，其战斗全重达到28.2吨。

车长6.79米，车宽3.24米，车高（至炮塔顶）2.985米，车体顶部高1.9米，车底距地高440毫米。车体和炮塔高度较高，主要是考虑欧洲人高大、强调乘坐舒适性的结果，这和苏制步兵战车过分强调外形低矮，形成鲜明对比。

“黄鼠狼”步兵战车的主要武器为1门Rh202型20毫米机关炮，由莱茵金属公司生产。该炮为气动复进式，弹带供弹，遥控操纵射击，结构简单，可靠性高，机关炮的高低射界为-17～+70度，方向射界360度，最大射速高达800～1 000发/分，发射的弹种有曳光穿甲弹和榴弹，由3条弹带供弹。

发射曳光穿甲弹时，可在1 000米的射击距离上击穿32毫米厚的钢装甲，对付轻型装甲车辆绰绰有余，但对付先进步兵战车的主装甲则显得力不从心。对付软目标的有效射程为2 000米， 对付飞机的有效射高为1 600米。炮长和车长通过电动操纵装置操纵机关炮，实现遥控射击。20毫米炮弹的弹药基数为1 250发。

黄鼠狼

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“黄鼠狼”步兵战车为钢装甲全焊接结构，车内采用隔舱化布置。由于“黄鼠狼”步兵战车要与“豹”式主战坦克协同作战，研制方采用了与轻型坦克相同的装甲。

车体首上装甲厚30毫米，可抵御20毫米机关炮的攻击；其他部位可抵御轻武器和炮弹破片的攻击。车体两侧有侧裙板。车内有集体式三防装置，超压为30毫米水柱。另有自动灭火装置，可两次使用，第一次为自动灭火，第二次为手动灭火。