Scrap Mechanic中计时器通过On Delay、Off Delay和Pulse三种模式实现延时启动、缓关滤波与周期脉冲，支持双足机器人相位差、多段时序级联等复杂逻辑，误选模式将导致功能失效。

在Scrap Mechanic中用计时器控制逻辑，是为了让机械装置按精确时间节奏启停、延时响应或生成脉冲信号——比如路灯延时熄灭、炮塔自动装填、双足机器人迈步相位差。不靠计时器硬编码时序，所有动作都只能靠手动触发或恒定信号，根本无法实现稳定循环行为。

理解计时器的三种核心模式

右键放置的Timer模块有三个关键模式，必须先选对再接线：On Delay（上沿延时）、Off Delay（下沿延时）、Pulse（周期脉冲）。【误选模式会导致逻辑完全失效：比如想让电机延时3秒启动却选了Off Delay，结果是断电后才开始计时】。

On Delay：输入信号由0变1瞬间开始倒计时，计满后输出高电平并保持；适合“按下按钮→等3秒→灯亮”这类场景。

Off Delay：输入信号由1变0瞬间开始倒计时，计满后输出低电平；适合“松开按钮→灯还亮5秒再灭”这种缓关逻辑。

Pulse：只要输入端持续为高电平，就以设定周期反复输出方波；周期=On Time+Off Time，常用于驱动步进电机或模拟心跳信号。

用On Delay实现延时启动（最常用）

第一步：把按钮（Button）输出连到Timer的Trigger口；

第二步：双击Timer→Mode选On Delay→Delay Time填入你需要的秒数，例如0.8；

第三步：将Timer的Output口连至目标设备（如LED灯的ON/OFF端）；

这一步操作起来很简单，直接把线拖过去就行。但注意：如果按钮是长按式而非脉冲式，必须在按钮和Timer之间加一个Edge Trigger（上升沿触发器），否则Timer会不断被重置，永远计不满。

用Pulse模式做双足机器人相位差

方法一：双Timer错相法

放置Timer A和Timer B，均设为Pulse模式，周期统一调为1.2秒；

将Timer A的Output直连左侧Motor Joint的Rotate端；

用Inverter模块把Timer A信号反向，再接入Timer B的Reset端；

Timer B的Output连右侧Motor Joint Rotate端——这样右侧总比左侧晚半周期启动，形成自然交替迈步。

方法二：单Timer分频法

只放1个Timer设为Pulse，周期0.6秒；

其Output同时连至Counter模块的Clock端；

Counter上限设为1，输出接Comparator（A端），B端设为0；

Comparator输出即为频率减半的方波，专供一侧关节；原Timer信号直供另一侧——省掉一个Timer，布线更紧凑。

用Off Delay防传感器误抖动

红外传感器检测到物体时输出高电平，但游戏物理引擎偶尔会让读数闪跳，导致防御塔“哒哒哒”连响。解决办法是加一层Off Delay滤波：

把红外传感器输出接到Timer的Trigger口；

Timer Mode选Off Delay，Delay Time设0.15秒；

Timer Output连后续逻辑（如比较器或与门）；

这样只有当传感器信号真正中断超过0.15秒，Timer才输出低电平——瞬时抖动被吃掉，系统稳如磐石。

嵌套计时器实现多段时序

第一步：Timer 1设On Delay，延迟2秒，Output连Timer 2的Trigger；

第二步：Timer 2设On Delay，延迟1秒，Output连液压杆EXT端；

第三步：Timer 1另一个Output口（可分线）连LED灯ON/OFF；

效果：按下按钮→2秒后灯亮→再过1秒液压杆伸出。这种链式触发不能用单个Timer完成，必须靠级联。注意Timer 2的电源必须独立接通，否则级联失败时整个链路静默。