超级机器人大战Y共有37个奖杯，包含20铜12银4金1白金，需完成多周目、全任务和高级成就方可解锁白金。

​超级机器人大战Y奖杯解锁条件如下：​​

​核心奖杯​

白金奖杯：获取所有其他奖杯

双主角结局：完成两条故事线

部队最高阶级：提升部队等级至满级

​战斗挑战​

特别Boss击杀：击败所有隐藏Boss

单次5万伤害：强化机体达成高输出

地图兵器5杀：同时击坠5架以上敌机

​培养成就​

20名王牌驾驶员：培养多名角色

20台自定义机体：完成机体改造

10名辅助成员Rank4：提升辅助等级

​技巧类奖杯​

闪避80%攻击：高风险闪避操作

辅助连结50次：频繁使用支援指令

单关10次击坠：驾驶员单关超神表现

​进度奖杯​

全STG记忆解锁：完成所有收集

多周目通关：开启二周目内容

全任务类型完成：区域/舰内/遗产任务

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