火焰纹章圣魔光石全人物加入方法中的人物众多，除了每一章中可以获得的剧情加入同伴以外，一些同伴可以通过说得成为同伴。当然，游戏中还有一些隐藏的人物，这些隐藏人物的加入需要满足特定的条件才能加入，以下是具体的全人物加入方法。

火焰纹章圣魔光石全人物加入方法如下：

罗斯 ：第2章用主角说得加入，或是这关生存过关后加入

加西亚：第2章罗斯说得加入，或是这关生存过关后加入

科曼：第3章梅米说得加入，或是这关生存过关后加入

露忒：第4章访问地图左下村庄加入，或是过关自动加入

约书亚：第5章用娜塔莎说得加入

阿米莉亚：公主路线第9章用弗朗茨或者公主说得加入(第九回合会撤退，之后在第十三章会出现，仍然可以说得)

王子路线第9章王子或者弗朗茨说得加入

希尼亚斯：公主路线第10章公主或者塔娜说得加入，或是这关生存过关后加入

王子路线第15章 自动加入

杰斯特：公主路线第10章希尼亚斯说得加入，或是这关生存过关后加入

王子路线第13章自动加入

特提斯：和杰斯特一样

玛丽卡：公主路线第10章杰斯特说得加入

王子路线第12章尤恩说得加入

拉切尔：男女路线只要用主角说得即可

多兹拉：用拉切尔说得

尤恩：男女路线只要访问地图的村庄就能加入，一共也没几个村庄

库格：王子路线用杜塞尔说得，公主路线用公主或者塔娜说得

雷纳克：男女路线用主角说得，但是要花很多钱，不想花钱用拉切尔说得

杜塞尔：男主角路线用王子说得

西番妮：用希尼亚斯或者瓦内萨或者塔娜说得