WAIC上: 具身智能的十宗最
这十宗“最”,就是我们眼中WAIC之后的具身行业。

WAIC的4天,上海的天气从艳阳高照、溽暑蒸人的40度酷暑转为黑云压城、惊雷动地的滂沱大雨。连续4天,我们每天暴走3万步,与超50家具身公司进行了现场交流。既看到了展台前水泄不通的热闹,也看到了展台和通稿背后一些被人们忽略的门道。
我们总结了本次WAIC上关于具身智能的十宗“最”,从热闹的场面,到冷静的统计,到最后,我们似乎看清了具身智能场景之战到底在竞争些什么。
这不是一篇具身公司通稿的组合,而是我们肉身逛展后最真切的感受。这十宗“最”就是我们眼中WAIC之后的具身行业。(着急看严肃行业分析的朋友可以直接跳转至第十宗“最”)
全场最大/位置最优的具身展位(单家企业)——智元

关于最大,实感上具身公司展位最大的企业有两家,智元和宇树。但询问场馆工作人员之后,我们得知,智元的展位还要比宇树仍要大上几平米,实至名归的最大具身展位。
同时,智元的展位位于北门电梯入口处第一家,占据全场流量最大的黄金位置,再加上巨大的展台和醒目的LOGO,可以说吃尽了最优位置的红利,常年人满为患。
而智元的展台支持团队也是本届WAIC参展具身公司中人数最多的,现场超过50人,加上后端支持有近200人。
全场最多的机器人——智元全系
本届WAIC会场里,你所能见到最多的机器人,毫无悬念一定是智元。
智元联合擎天租为 WAIC主会场和两个分会场提供了共计六十台各类型智元具身智能机器人,在核心公共区域承担指路引路等服务。现场每隔十几米就能看见一个身披黄色擎天租马甲的机器人志愿者,时不时就会有观众上前互动合影。

每台机器人志愿者身边至少有一位人类工作人员随行维护,如果把这些工作人员算上,智元(+擎天租)的现场支持团队可能就要超过200人。
官方最高背书:十大镇馆之宝中的两家具身公司——蚂蚁灵波和智元
十大镇馆之宝中的两个具身席位分别给了一个场景和一个本体,也可以说是一个大脑和一个本体。

蚂蚁灵波的机器人智慧药房就是被冠以这项殊荣的场景(大脑)。其展台位于智元展台的正对面,同样是最黄金的位置。一个真实的药房场景中,三台不同品牌、不同构型的机器人由同一套大脑驱动,协同完成订单接收、药品分拣和商品交付。
这套智慧药房已经在上海国大药房的真实门店部署,也是全球首个没有任何改造,机器人直接上岗,与工作人员和顾客在同一个空间自由协作共存的案例。而这套场景核心凸显的就是蚂蚁灵波的具身大脑LingBot-VLA 2.0“一脑多机”的泛化能力,蚂蚁方面称,LingBot-VLA 2.0已适配17家机器人厂商的20余种构型。
另一个镇馆之宝席位依然来自智元机器人:全球首个可量产商业化部署的全尺寸人形机器人——远征A3 Ultra。

174cm的身高,搭载360°视觉与激光雷达融合感知系统,配合700TOPS算力与自研三层异构计算架构,可自主构建语义地图,完成任务拆解、路径规划与动态避障。同时依托自主充电、无人运维与四重主动安全体系,A3 能够做到开箱即用、稳定耐用和7×24小时持续运行。全场曝光率最高的机器人志愿者中,就有数量众多的A3。
全场最吸睛的机器人——大咖机器人 骐骥X1
最吸睛不是我们单方面的观点,我们随机与近20位参会的观众聊了聊。当被问到对哪个机器人印象最深刻时,超过一半的大众观众没有丝毫迟疑地指出:那个机器“牛”(马)。
而他们所指的是成立仅一年的新锐具身智能企业DaxAI大咖机器人的全地形智能坐骑机器马——大咖骐骥。

骐骥X1采用纯四足仿生结构,整机300KG,续航40km,最高时速10km/h,凭借1400N大扭矩四肢独立调节落地姿态,专为陡坡、碎石、泥泞等复杂非铺装路面设计,主打山林沉浸式越野与高端庄园短途代步。产品已同步在京东平台开启预约,发布会当日仅1小时预约人数已突破3000+。
由于其夸张的外形尺寸和开放的交互体验,虽然同场其他品牌类也有类似的产品,但都没有达到“大咖骐骥”的展示效果,可以说,只要这个大家伙驮着人站了起来,大咖机器人展台前的那条通道就变得水泄不通。

可能唯一有机会在吸睛上击败它的本体——全场两台的宇树载人变形机甲GD01,可惜只能静静地站在那。
全场最“委屈”的机器人——加速进化 Booster T2
刚刚拿下RoboCup(机器人世界杯)冠军的加速进化,在本届WAIC上也首次展出了其夺冠的功臣机器人——最新本体Booster T2。T2基于加速进化长期积累的腿足运动控制技术,通过高度仿生的身体设计与先进运动算法,让T2具备更加自然、稳定、灵活的运动表现。同时,T2还搭载旗舰级智算平台,专业版配备NVIDIA Thor旗舰芯片,提供高达2070 TFLOPS的强大算力,让其能够更高效地完成视觉感知、多模态理解与实时决策。
而略显尴尬的是,作为拥有全系最强足球运动能力的T2,却因为力量太大而被限制展示射门等足球动作,只能展示一些无球状态下的预设庆功动作。这位机器人世界杯的最佳球员,在WAIC上,只能在场边静静地看着自己的“小前辈们”在球场上拼抢驰骋,不可谓不委屈。

全场最被低估的具身公司——大裂谷Sharpa
以灵巧操作为核心标签的机器人公司大裂谷(Sharpa)在今年1月的CES上发布了其机器人本体North与AI灵巧操作模型CraftNet。本届WAIC上,Sharpa没有发布任何新的产品和模型,只在展馆一层的公共展示区接近出口的一个小展位,布置了一个机器人自主拍照的互动区。观众与一台North站在一起,由另一台North手持拍立得相机为观众拍照,并将一张薄薄的拍立得照片递到观众手中。

听起来并不是特别出彩的策划和演示,但如果你长期关注过其他机器人或者灵巧手的动作演示,你一定会惊讶于Sharpa North动作的快速、丝滑、精准和持续。
Sharpa这家低调的公司并没有将他们这个展台的设计思路写进他们的通稿里。但我们仍注意到,North手中的相机是一台没有经过任何处理过的随处可见的拍立得;North在每一次拔出拍立得胶片时的动作都极为精准且迅速;更在每一次观众抽取胶片时,North手指都会有轻轻松开的细节;最让人意外的还是在闷热的环境中,绝大部分展示机器人都会过热停机,而North的拍照动作,却从未停下。
在WAIC同期,Sharpa发布了其将与DQ联手打造全球首个“零改造、全自主”机器人线下餐厅的预告。该餐厅将于8月于上海正式落地,North将直接进入真实门店,使用现有原料、设备和操作规范,完成包括点单、制作、交付在内的暴风雪冰淇淋全流程服务。同时,我们还获悉Sharpa也将在近期完成一轮新的融资。

全场最具创意的展示设计——原力灵机
在7月初刚刚发布了新模型DM0.5和新本体APEX的原力灵机,在WAIC期间发起了一项“15小时,6台机器人协同拼装长城模型”的挑战。
4台桌面机器人,2台人形轮式机器人共同协作持续作业,实现超8万多件模型的组装,拼装长城长3.5m,宽1.5米,最高点1.1米。整体项目对机器人稳定性、精细操作、长程执行均有较大的挑战。

这个项目的设计感非常突出,用一个任务,既展现了桌面机器人对于微小乐高组件的精细操作能力,也展现了人形轮式机器人在开放空间的移动和定位操作能力,更能展现多机器人协同能力和持续工作的稳定性。在遍布全馆的各种分拣、抓取、叠衣服、搬运等基础展示之中,原力灵机的任务设计确实足够具有创意。

但可惜之处在于,由于共用展位,原力灵机一定程度上被其兄弟公司阶跃星辰给抢去了风头,甚至有些自媒体误认为这套机器人展示就归属于阶跃星辰。
全场最佳模型展示设计——蚂蚁灵波
WAIC这类展会对于具身大脑公司确实不算友好。和运动能力酷炫的本体公司们相比,具身大脑的能力如何展示?如何让普通观众理解?成为他们最头疼的难题。
大部分具身大脑公司都选择用极尽真实的场景Demo来展示其模型的实际部署能力。但蚂蚁灵波却独辟蹊径,将具身大脑的能力拆解成为感知、思考和动作三个维度,分步骤来阐释机器人的大脑如何实现任务执行的闭环。

整个展示覆盖机器人工作的完整链路:LingBot-Vision 与 LingBot-Depth 2.0 负责视觉理解和空间感知,让机器人识别物体边界、判断距离,在透明、反光等复杂环境中也能看得清;LingBot-VLA 2.0 负责理解指令和生成动作,让同一个大脑可以驱动不同形态的机器人;LingBot-World 2.0 与 LingBot-Video 负责学习世界如何随时间和动作发生变化,为交互预演、物理预测和具身训练提供支撑;LingBot-VA 2.0 则进一步把世界预测与动作生成统一起来,让机器人能够边推演、边行动。难得的是,在模型互动区,观众们可以亲身体验这些模型独立的能力展示。

这是一次非常有意义的关于模型能力展示的探索,但从很多观众似懂非懂的表情看来,模型能力拆解地再细致,也比不过巨型机器马颤颤巍巍地站起。
全场最“抽象”机器人——逐际动力TRON
本届 WAIC 上,逐际动力带了一台全场最"抽象"的家伙TRON2。双足、双轮足、双臂,三套形态像乐高一样模块化自由拼接,现场最出格的组合是把两台双足和一台双臂拼成了一匹“人头马”手握旗帜,四条腿威风凛凛稳步向前,画面离谱又合理。

TRON2仅双足部分就可以载重30kg稳定上楼梯,同时双足与轮式可以自由切换。给TRON2的双臂装上COSA大脑,它就变成了可以通过VLA 自主操作的人形机器人。逐际动力把一个本体即平台的思路演成了现实,不是造一台机器人去干一件事,而是一套模块化身体搭配不同大脑和技能,随你拼、随你用。也自然而然,拼凑出了一些奇奇怪怪的抽象组合。

最后我们再聊一个严肃的行业观察,也是本次参展WAIC具身公司们最核心的标签:
展示集中度最高的场景——工业?商业?家庭?
WAIC 2026 具身智能赛道参展企业超过 200 家。这包括H3具身智能馆以及 H1、H4、西岸 C区等区域的所有具身相关企业。而“场景”也已成为今年WAIC具身板块公认的最热话题,200余家企业中明确在展区或者通稿中提到具体落地场景的约有60家,覆盖工业、商业、家庭、物流等多种场景。集中度最高的是哪个场景呢?——工业。
WAIC上明确有工业场景落地的具身企业超过20家,而且大家在这一场景的传播话术高度统一 ——不仅仅是来表演的,更像是来上班的。同时,他们的通稿里出现频次最高的三个词汇,分别是:稳定、适配和成本。这一定程度上也反映出具身企业在工业场景落地上正在直接竞争的三个维度指标。
具体来说,第一竞争维度是连续作业时长。乐聚在WAIC现场直接搬来了一条1:1复刻的工厂产线,其机器人覆盖纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三大场景,现场连续运行8-10小时不间断;银河通用则亮出了更具说服力的数据,其 Galbot 机器人已在宁德时代产线实现7×24小时连续常态化作业超过3个月。这种时长背书,已经成为工业场景下的第一硬指标。
第二竞争维度是场景适配深度,工业客户不太认通用概念,认的是垂直场景的定制方案。所以行业有说法:工业场景无通用,越垂直,越有效。
节卡机器人基于电机量产产线打磨的轮式人形机器人 JAKA Kargo,本次展示了料箱搬运、电机装配和螺钉锁付等极具场景特性的作业;艾图智能则扎进了服装缝纫这一细分领域,其R1 AI 缝纫机器人,实现了从裁片分离到智能缝制的全流程无人化;灵心巧手更是把自己“用灵巧手造灵巧手”的产线也搬到了展会现场,多台搭载Linker Hand灵巧手的双臂工作台协同作业,自主完成从零部件抓取、装配到灵巧手成品下线的完整流程。
第三竞争维度是成本。几乎每家都在表达自家机器人上产线不是表演,而是算的过账,明确可以省钱的解决方案。因为表达太过一致,我们这里也不做赘述了。但也有技术人员现场对我们表示:其实机器人进工厂还远没有到价格竞争的阶段,因为真正能够在作业时长和场景适配上形成竞争的企业并没有想象中那么多。
集中度第二高的是商业场景,约17家,覆盖导览/餐饮/零售/展示互动。我们同样统计了出现频次最高的三个词:零改造、规模化部署和数据飞轮。
零改造和低改造,是规模化部署的前提,而规模化部署的目的就是为了尽早启动数据飞轮。
银河通用的智慧药房已在全国数十个城市部署超百家即时零售仓,“太空舱”已在全国40余个城市落地超 170 个点位;擎朗更是宣称全球超10万台部署,并现场复刻咖啡馆、甜品屋、零售店和酒店洗衣房等场景。“零改造”降低进入商业场景的门槛,规模化部署快速建立门槛和壁垒,最终吧数据飞轮的故事讲圆,为商业场景下机器人的进一步泛化提供支撑。
家庭场景位列第三,约14家,也是本届WAIC展示层面上最出彩的场景。而通告里出现频次最高的三个词也有相应变化,分别是:语义理解、复合任务和长程任务。
傅利叶在展台打造了一个完整的居家空间,工作人员通过语音向GR-3下达一个模糊任务,比如“口渴了”,GR-3便能够自主理解用户需求,结合空间语义地图定位餐桌区域和桌面饮品,随后自主规划最优路径,完成取物与递送;千寻智能也在本次大会上首次公开客厅收纳、桌面整理等长程复合任务真机演示,Moz1听到“整理客厅”的指令后,先是环视周围环境,然后开始自主规划和执行任务:将桌子上的可乐放进冰箱,再将桌上的碗放进洗碗机。
WAIC之后,具身行业似乎进入了一种新的分化状态。
第一重分化发生在新老玩家之间。我们发现,具身赛道的新面孔,仍能凭借单点极致能力(原生模型、全地形机器马、足球运动控制、极致灵巧控制等)快速建立壁垒。而头部玩家则呈现出“全场景防守”姿态,工业、商业、家庭三线并进,谁也不愿意在任何一条赛道上先表态退出。这种“新玩家单点突破、老玩家全域布防”的格局,短期内将会成为行业主旋律。
第二重分化发生在场景本身。工业场景的竞争标准已经收敛到“连续作业时长+场景适配深度+ROI”三个维度,商业场景收敛到“零改造+部署规模+数据飞轮”,家庭场景则收敛到“语义理解+长程复合任务”。每个场景的故事和竞争力模型已经清晰,客户也不再像过去两年那么好忽悠,接下来各家具身公司在场景上的竞争将进入新一轮内卷。
第三重分化发生在展示与落地之间。WAIC 2026 之后,行业对demo的容忍度将会进一步下降,可以说今年就是视频Demo和简单任务演示的终结。未来所有的新进展都会以更复合,更落地的方式展现。
(本文首发钛媒体APP,文 | 智客Zhiker,作者|郭虹妘、陶天宇,编辑|杨林 )
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