近期，中国煤科常州研究院正式发布 全球首款L4级井下无人车——T5自动运输装置 。这款无人车集成4颗业内首款192线本安型激光雷达——图达通 灵雀W本安防爆版（GUJ60） ，凭借L4级自动驾驶与本质安全防爆双重核心能力，全面重构井下物资配送模式。

T5由中国煤科常州研究院牵头设计，专为煤矿井下场景量身打造，是其"井下智驾"品牌布局矿山智能运输的里程碑产品，也是图达通激光雷达解决方案在特种高危场景的标杆落地。

T5核心部件均满足 MA/Ex I类防爆标准 ，从源头杜绝火花风险，确保安全入井。车前、后、左、右各搭载1颗图达通矿用本安型192线混合固态激光雷达，搭配超声波雷达、摄像头等传感器，形成 360°全覆盖多重安全冗余感知网络 ，可精准捕捉井下复杂环境中的障碍物、路况变化及异常情况，自主完成路径规划、智能避障、精准停靠、协同调度及故障应急处置。

依托井下智驾运营监管平台，T5可高效支撑多任务、多地点物资快速配送，实现运输任务实时调度、状态监控与数据溯源，真正实现 无人工驾驶、无安全员跟车，全流程无人化运行 ，有力破解传统井下运输效率低、风险高、人力密集的行业痛点。

此次T5中部署的灵雀W防爆版，是图达通专为矿井高精度测量需求而研发的感知方案，已获得矿用本安型《防爆合格证》及《矿用产品安全标志证书》。

根据《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》，到2030年，中国智能煤矿市场空间将达 1.4万亿元 ，非煤矿山智能化市场规模超 9000亿元 ，合计超 2.3万亿元 。全国在产煤矿与新建煤矿对井下智能无人运输装置的潜在需求超 5万台套 。

图达通表示，将继续深化与中国煤科常州研究院等行业伙伴的协同合作，优化井下、矿山等特殊场景的产品适配方案，以精准、稳定的感知技术赋能井下智能运输升级，赋能全球矿山智能化转型。

T5的核心逻辑很清楚：井下无人车要跑起来，前提是"看得清"且"不会炸"。4颗本安型激光雷达解决了"看得清"，MA/Ex I类防爆解决了"不会炸"。图达通这次不是在地面赛道卷参数，而是把感知能力真正送进了地球深处最危险的巷道里。