实际上是在2020年10月，OpenAI就决定不再进行机器人研究，称发现例如RLHF方法可以取得更快的进展。

如今看来，RLHF方法催生了ChatGPT，确实是一个正确的决定。

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当时有一批致力于机器人研究的人才离开OpenAI，但也有一批留下来并转型成功。

代表性的人物是Peter Welinder，OpenAI机器人团队的创始成员，2016-2020年是该团队的Research Lead。

在2020年之后，他转为OpenAI产品副总裁，从GPT-3早期API开始，到Github Copilot，再到现在大家都在用的OpenAI API。

2023年8月，他的身份再次发生变化，成为“新产品探索副总裁”，负责范围就包括利用新模型探索新的硬件，就包括机器人。

再看新加入的Caitlin Kalinowski，一路跟随Oclulus加入Meta，最近的成果是负责Meta AR眼镜Orion。

更早之前，他在苹果工作近6年，负责早期Macbook Pro和AIr的产品设计。

此外他也在很多机器人初创公司担任顾问角色，与OpenAI投资的Physical Intelligence关系密切。

对于OpenAI重启机器人团队的消息，有人担心这样同时处理多个项目，会不会资源太分散了？

但结合Ilya宣判大模型预训练到头了，因为人类只有唯一的一个互联网，而互联网数据即将耗尽。

另一种猜测是，机器人产生的高质量数据可以融入到大模型中，带来更好的空间和物理理解。