从1970年代起，韩国开始扶植自己的国防工业，展开多项自研武器的计划。1981年，韩国陆军开始规划新一代的“韩国步兵战车”(KIFV)，并以其为基础发展一系列各式装甲车，以取代韩国陆军使用已久的美制M-113装甲运兵车系列。

韩国的防卫发展协会负责KIFV的研发，生产工作交给韩国大宇重工负责。KIFV车系的装甲运兵型被韩国赋予K-200的正式编号，于1985年正式投入批量生产。

在武器方面，基本型KIFV在车身右侧炮手席上安装了一座开放式周视旋转枪塔 。M-113的机枪由车长操作，相比之下KIFV的人员分工较为合理。KIFV上安装一挺M-2 12.7mm机枪，枪塔四周围着装甲板，不过炮手在操作机枪塔时肩膀以上仍暴露在外。枪塔右侧的车长舱盖前设有一挺M-60 7.62mm机枪。车身前方设有六具电力操作的烟幕弹发射器。

KIFV家族的成员繁多，除了基本的K-200装甲运兵型之外，发展了加强火力和工程维护等多种变型。

拼装的自研？

美国的AIFV步兵战车是改进的M113,但AIFV产量小早已退役。

实际上KIFV是在美国1970年研制的AIFV的基础上加入大量其他国家零件组装而成。例如英国阿尔步板材有限公司的铝装甲；德国MAN公司的柴油机；英国的T-300液力机械传动等等。

负重轮数一数，1,2,3,4,5。宇宙国的自研新型运兵装甲车原来就是M113的超级魔改版。如果这样我宁愿去体验原汁原味的M113，岂不美滋滋。

这就当做一颗卫星吧，万一哪天大家点开游戏就看到了《装甲前线》中也有了这辆步战呢~